全自动连续式灌装机依靠输送链将胶壳送入各个工位，其填料方式也不同于间歇式灌装机。典型的连续式灌装机有意大利产MG2型号以及Zanasi型号等。
采用MG2型中G36灌装机灌装时。置于胶壳料斗的空胶壳经顺向器排列后依次送入输送链的模孔内，并且由真空将帽体分开，然后再送入其他工作区域。在填料区域，贮料斗与计量器以同速旋转，在旋转过程中计量器插入贮料斗内取料，然后再将药物填入胶壳体内，装药量主要通过调整贮料斗内粉体高度以及计量器内活塞高度加以控制。该机型特点之一是计量器的调整简单、方便，可以同时调节计量器取样质量以及活塞对粉体加压压力。当换上备件后该机可用于灌装微丸和片剂，它能将两种不同类型的微丸或四种不同种类的片剂灌装于同一个胶壳体内。G36型机的最大生产能力为36000粒/h。
G38和G37均为(A 6的改进型.性能优于G36。其中G38型有20个计量器，使最大生产能力提高到10万粒/h。同时计量器的调节由总操纵台上的装置来完成.使装量差异进一步缩小。为了避免因计量器高速取样造成料斗内粉体不足而引起取样量不足，在料斗内安装有搅拌装置，能够自动地保证料斗内粉体恒定高度并维持粉末良好的流动性。
G37/N能够自动剔除未能自动顺向排列的胶壳.以防止其影响正常的灌装速率。该机可与其他一些质量控制及自动操作设备相连接.如胶壳选查机、胶囊产品检查机、计量器自动控制计算机等.从而能由机器自动选择胶壳.自动检出不合格的产品。生产时只需在操作前输入所需装料的质量、装量差异等参数.即可由计算机自动控制操作.并能够自动调整操作时计量器合适的装量.打印出操作结果。
Zanasi全自动连续式灌装机的填药部分类似于旋转式压片机的压片转盘。

.进行胶囊灌装的示意图。胶囊经过一个旋转的转盘后，即完成顺向、打开、填料、闭合、出料步骤。这种机型的最大生产能力为15万粒/h。
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